1.Introducción: Automatización. Robótica. 2.Sistemas de Control: Sistema lazo abierto. Sistema lazo cerrado (feedback). 3.Sensores: Tipos de Sensores. Sensores de contacto. Sensores ópticos. Sensores de temperatura. Sensores de humedad. Sensores magnéticos. Sensores infrarrojos. 4. Componentes y usos de un robot.: Arquitectura de un robot. Aplicaciones. RESUMEN