Ud. 11: Robótica
Un robot es un dispositivo, normalmente autónomo, gobernado por un ordenador de abordo que ejecuta un programa de control. El robot dispone de sensores y actuadores que le permiten desplazarse libremente por determinados entornos realizando algún tipo de tarea de utilidad. El comportamiento del robot se puede modificar sin más que cambiar el programa de control.
Contenidos de esta unidad:
- Introducción
- Automatización
- Robótica
- Sistemas de Control
- Sistema lazo abierto
- Sistema lazo cerrado (feedback)
- Sensores
- Tipos de Sensores
- Sensores de contacto
- Sensores ópticos
- Sensores de temperatura
- Sensores de humedad
- Sensores magnéticos
- Sensores infrarrojos
- Componentes y usos de un robot.
- Arquitectura de un robot
- Aplicaciones
- RESUMEN